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電動(dòng)平衡叉車是以直流電源（電瓶）為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛

。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)

，日本電動(dòng)叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過了叉車總量的1/3

。在德國(guó)、意大利等一些西歐國(guó)家

，電動(dòng)叉車所占的比例達(dá)到50%左右。電動(dòng)叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步

。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì)，造型更加美觀

。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度

、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料

、新工藝方面

，*重要的體現(xiàn)是晶體管控制器（SCR和MOS管）應(yīng)用

。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車的使用性能得到很大的提高，從總體上說

，電動(dòng)叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高

，完全可以與內(nèi)燃機(jī)叉車相抗衡。本文主要評(píng)述市場(chǎng)上銷量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展

。　

　　1、車體

　　車體是叉車的主體結(jié)構(gòu)

，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點(diǎn)是無大梁

，車體強(qiáng)度高

，可承受重載

。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術(shù)

，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上

。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種*優(yōu)選擇，且各有優(yōu)缺點(diǎn)

，穩(wěn)定性好，但是車體內(nèi)的可利用空間較小

，因此限制了電瓶的容量，這對(duì)于載重量不超過3t的叉車并不突出

，但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜

，8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了

。　　采用大容量電瓶

，以延長(zhǎng)電動(dòng)叉車的持續(xù)工作時(shí)間，從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車的使用范圍

，這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。第二種情況

，當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí)

，叉車的重心提高了

，整機(jī)穩(wěn)定性受到影響，由于叉車的高度增加

，司機(jī)的座位提高

，因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊

，特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上

，電機(jī)和液壓泵的維修更方便，因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后

，電機(jī)和液壓泵便一目了然

。目前

，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車

，大多采用的是第二種技術(shù)，而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有

。　　

　　2、門架

　　目前

，國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置

。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測(cè)

。門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型

、兩節(jié)型或三節(jié)型

。國(guó)內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間

，且以3m及3m以下的居多，而國(guó)外電動(dòng)叉車的起升高度一般在2~6m之間

，由于倉庫的立體化程度高

，因此起升高度3m以上

，電動(dòng)叉車的需求量比國(guó)內(nèi)高得多。　

、駕駛室

　　由于多數(shù)電動(dòng)叉車用于室內(nèi)搬運(yùn)，因此一般沒有封閉的駕駛室

，只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架

。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車

，按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅

，能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整

。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時(shí)無需轉(zhuǎn)向

，方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)

。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體

。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。　

、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別

，有單電機(jī)布置形式上也存在差別。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)

，加速和爬坡性能好，牽引力大

，采用了電子整速系統(tǒng)，替代原來的機(jī)械差速系統(tǒng)

，使用性得到了很大的提高。　

、液壓系統(tǒng)

　　電動(dòng)叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī)，帶動(dòng)齒輪泵

，從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國(guó)產(chǎn)叉車

，由于沒有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速

，液壓電機(jī)在啟動(dòng)后

，只能高速轉(zhuǎn)動(dòng)

，不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié)

，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱

，造成能量浪費(fèi)

。國(guó)外新型叉車

，如LINDE的E20電動(dòng)叉車

，采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù)，液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng)

，自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量，從而節(jié)約電能

，這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高，無電壓峰值

，液壓系統(tǒng)的噪聲低

，液壓元件的磨損也低

，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命

。　

、制動(dòng)系統(tǒng)

　　一般的電動(dòng)叉車主要采用機(jī)械式停車制動(dòng)和液壓式行車制動(dòng)。停車采用手制動(dòng)

，行車采用腳制動(dòng)

。BX系列電動(dòng)叉車制動(dòng)系統(tǒng)裝有一個(gè)主導(dǎo)真空增壓器

，可保證任何時(shí)候都有足夠的主動(dòng)壓力

，既增加了制動(dòng)的安全性

，又減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。電動(dòng)叉車采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)

。膨脹型制動(dòng)有外部控制

，并采用動(dòng)力輔助制動(dòng)（與動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力形式相同）

。SCR 和MOS管的使用

，使電瓶叉車的制動(dòng)能量再生成為可能

。能量再生過程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過程

，電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生：

（1）松開加速器控制踏板時(shí)。

（2）踏下反向的加速器踏板時(shí)

。

（3）踏下液壓制動(dòng)踏板的**級(jí)時(shí)

。

　　對(duì)于E20和CARER的P50電動(dòng)叉車，當(dāng)初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí)

，牽引電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī)

，將電能補(bǔ)送回電瓶

，而不像一般叉車制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費(fèi)掉

。只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí)

，液壓制動(dòng)才真正起作用

。這種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間

，減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損，也減少了維修的停工時(shí)間

，因而降低了

。

　　平衡叉車都采用后輪轉(zhuǎn)向

，且工作范圍小

，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁

。如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向

，則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高

。如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低

。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上銷售的叉車基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向

。國(guó)內(nèi)電瓶叉車的液壓轉(zhuǎn)向一般是轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車工作過程中不停地滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)

，因此造成了不必要的能量浪費(fèi)

，以及電機(jī)和液壓減的磨損

。但是

，LINDE 和NISSAN等公司的電瓶叉車

，其動(dòng)力轉(zhuǎn)向則更進(jìn)了一步

，即通過方向盤不動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作

。此功能不但節(jié)約能量

，還延長(zhǎng)了再次充電后的可工作時(shí)間

，縮短了轉(zhuǎn)向電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間

，因此也減少了電機(jī)和液壓泵的磨損

。

、電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng) 　　電氣控制是顯示電動(dòng)叉車技術(shù)水平的一個(gè)重要因素

。因此

，隨著電子技術(shù)的發(fā)展

，電瓶叉車的電控也日趨完善

。電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

（1）電池直接啟動(dòng)

，僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制

。

（2）電阻器啟動(dòng)

?div id="m50uktp" class="box-center"> ？刂颇芰繐p失大

，只可有限地分解速度

。

（3）晶閘管控制器（也叫可控硅控制器）控制

。晶體管控制使可靠性大大提高

。

（4）雙極晶體管控制

。與晶閘管相比

，使用更加簡(jiǎn)單

，但是電路的可靠性要求比較高

。

（5）MOS場(chǎng)效應(yīng)管（即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管）控制

。門極驅(qū)動(dòng)電流小

，并聯(lián)控制特性好，正向電壓降較小

，開關(guān)損失降低，MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件

，并采用全封閉裝置，可靠性大大提高

。通常SCR（可控硅）控制器的插座電壓為1~1.5V，而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V

。MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高

，允許的*高速度更大

，操作噪聲更小

，保護(hù)措施更強(qiáng)

，所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置

，并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施，即軟件自動(dòng)保護(hù)措施

，硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)。晶體管斬波器在叉車上的成功應(yīng)用

，除了實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外，還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能

。

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